臥牛山位于泉山區，距徐州市中心約7公里，因形似臥牛而得名，到目前為止，臥牛山上共發現墓葬4座，均位于山北麓。

       1980年在臥牛山東段發掘一座橫穴式崖洞墓，編號M3，由斜坡墓道、甬道、前室、后室和側室組成，當時據墓中出土錢幣推測墓主可能為第十二代楚王劉紆。

       2010年在距M3約500米的臥牛山西段發現兩座規模更大的墓葬，為臥牛山墓群的主墓。該墓為夫妻同塋異穴合葬墓，編號為M1、M2，由2條墓道、2條甬道、16間墓室構成，兩座墓之間有門道相通。墓葬南北全長82.2米，其中甬道長50多米，甬道內以雙層單列塞石封堵，兩墓用塞石87塊。除墓道外，墓室總面積577.8平方米，容積為1473立方米。墓葬雖遭多次盜擾，仍出土陶器、瓷器、銅器、鐵器、玉器、漆器等各類器物近千件。這座漢墓規模宏大，形制與龜山漢墓相近，推測墓主可能為第五代楚安王劉道及其夫人墓。

       2015年在臥牛山北麓M1、M2東側約150米處又發現一座墓葬，亦為橫穴式崖洞墓，編號M4。該墓由一條20米長的墓道和一個開鑿較為粗糙的長方形洞室組成，規模較小，出土隨葬品均為明器性質的車馬器和兵器。